상여는 장례에 있어 운구에 쓰이는 운반 도구를 총칭해서 말하며, 그중에서도 영혼과 관련된 것을 운반하는 가마를 영여라고 부릅니다.
영여는 고인의 영혼과 관련된 혼백, 신주, 명기 등의 물건들을 싣는 작은 가마 형태로 제작되었습니다. 허리 높이에서 두 사람이 운반하여 ‘요여’라고도 하며, 문헌에는 ‘영차’라는 명칭으로 사용되기도 합니다.
우리 전통사상에서 사람이 죽으면 혼과 백이 분리되어 ‘혼’은 하늘로, ‘백'은 땅으로 돌아간다고 여겼습니다. 상례 행렬에서는 영여가 상여의 앞에서 이동하게 되며, 이것은 죽음과 동시에 분리된 영적인 것이 육신보다 앞서 움직임을 의미합니다.
불교와 도교의 영향으로 연꽃과 같은 상징물이 많이 사용되며, 신분에 따라 다양한 색채로 장식되기도 하였습니다.